آموزش Matlab & Simulink 2019

فهرست مطالب آموزش نرم افزار Matlab & Simulink 2019 :

فصل اول : مقدمه‌ای بر MATLAB و کاربرد آن در مهندسی

• – اجرای نرم افزار و آشنایی با محیط آن

• – پنجره‌ها
• – منــو و نــوار ابــزارها
• – مدیریت مسیر و آدرس فایل‌ها در MATLAB

فصل دوم: عملیات ماتریس و آرایه‌ها

• – آرایــه‌ها
• – مــاتــریسها
• – توابع ماتریسی
• – عملیات ماتریسی
• – ماتریس‌های خاص
• – ضرب‌های خاص
• – چند جمله‌ای‌ها

فصل سوم: نحوه ذخیره کردن و فراخوانی داده‌ها

• – مقدمه
• – نحوه ذخیره کردن و فراخوانی داده‌ها
• – تنظیم نحوه نمایش اعداد
• – توابع ریاضی MATLAB
• – توابع مثلثاتی و معکوس مثلثاتی
• – توابع هایپربولیک و معکوس هایپربولیک
• – تعریف توابع
• – ایجاد توابع هم نام با توابع MATLAB
• – رشته‌های متنی
• – ذخیره کردن به صورت یک فایل متنی
• – آرایه‌های سلولی
• – کار کردن با آرایه‌های سلولی
• – آرایه‌های ساختاری

فصل چهارم: برنامه نویسی با MATLAB

• – عملگرها
• – عملگرهای رابطه‌ای
• – عملگرهای منطقی
• – معرفی حلقه‌ها و ساختارهای شرطی (while, if-else, for, switch-case)
• – دنبال کردن مرحله به مرحله برنامه تصحیح خطاهای احتمالی
• – ذخیره نقاط توقف
• – نقطه توقف شرطی
• – نقطه توقف خطا
• – انواع خطا در MATLAB
• – برنامه نویسی ساخت یافته با استفاده از توابع

فصل پنجم: رسم نمودارها

• – رسم نمودارها
• – رسم توابع x-y
• – رسم اعداد حقیقی و اعداد مختلط
• – معرفی دستور fplot
• – برچسب گذاری نمودارها و داده ها
• – نوشتن علامت‌ها و حروف خاص بر روی نمودارها
• – نمودارها و تنظیمات مربوط به نمودارها
• – نمودارهای خاص
• – نمودارهای لگاریتمی
• – تنظیم مقیاس محورها و تغییر نوع مقیاس
• – آشنایی با نمودارهای stem، stairs و bar
• – رسم یک نمودار با محورهای­ y جداگانه
• – نمودارهای قطبی
• – ویرایش نمودار (Plot Editor)
• – آشنایی با منو Basic Fitting Interface
• – رسم نمودارهای سه بعدی
• – نمودارهای سه‌بعدی خطی
• – رسم نمودارهای surf، mesh و contour

فصل ششم: تــوابع

• – تــوابــع آمــاری
• – تولید اعداد تصادفی
• – توابع میان‌یابی خطی

فصل هفتم: حساب دیفرانسیل و حل معادلات دیفرانسیل با روش‌های عددی

• – انتگرال‌گیری عددی
• – مشتق‌گیری عددی
• – مشتق چند جمله‌ای‌ها
• – حل‌عددی معادلات دیفرانسیل
• – معادلات دیفرانسیل صریح مرتبه اول
• – معادلات دیفرانسیل مرتبه بالا
• – دستگاه معادلات دیفرانسیل
• – معادلات دیفرانسیل ضمنی
• – معادلات دیفرانسیل سفت شده (Stiff)
• – مسائل مقدار مرزی
• – معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی
• – معادلات دیفرانسیل جزئی یک بعدی
• – دستگاه معادلات دیفرانسیل جزئی
• – حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی دو بعدی با استفاده از جعبه ابزار pdetool
• – معرفی محیط پنجره pdetool
• – حل‌گرهای ODE در Toolbox سیستم‌های کنترل در MATLAB
• – پاسخ سیستم در برابر ورودی‌های کنترلی

•  

  فصل هشتم: عملیات سیمبولیک در MATLAB

• – تعریف یک متغیر سیمولینک
• – ساده‌سازی، فاکتورگیری و مقداردهی عبارات
• – رسم توابع سیمبولیک
• – حل معادلات جبری
• – مشتق‌گیری
• – انتگرال‌گیری
• – سری تیلور
• – محاسبـه مجموع
• – تبدیل لاپلاس
• – معادلات دیفرانسیل
• – تعریف شرایط اولیه و شرایط مرزی
• – جبر خطی سیمبولیک
• – چند جمله‌ای مشخصه و محاسبه ریشه‌ها

•  

  فصل نهم: رابط گرافیکی کاربر(GUI)

• – تنظیم توابع زیرمنوها در برنامه GUI اصلی
• – تنظیم ابزارها در برنامه GUI اصلی

•  

  فصل دهم: انیمیشن و ضبط و پخش صدا در MATLAB

• – انیمیشن در MATLAB
• – ضبط و پخش صدا با نرم افزار MATLAB

•  

  بخش دوم: مباحث آموزش SIMULINK

فصل اول:

• – مقدمه‌ای بر سیمولینک
• – حل یک معادله دیفرانسیل ساده با استفاده از Simulink

فصل دوم:

• • – معرفی اجمالی بلوک­های Simulink
  • – جستجو کردن یک بلوک خاص در Simulink
  • – معرفی بلوک‌های منو Simulink
  • – زیر منو Commonly used blocks
  • – زیر منو Continuous
  • – زیر منو Discontinuous
  • – زیر منو Discrete
  • – زیر منو Logic and Bit Operations
  • – زیر منو Lookup Tables
  • – زیر منو Math Operations
  • – زیر منو Signal Routing
  • – زیر منو Sinks
  • – زیر منو Sources
  • – زیر منو User-Defined Function

فصل سوم:

• – مثال: محاسبه پاسخ پله واحد سیستم یک مدار الکتریکی.

فصل چهارم :

• – مثال : رسم پاسخ سیستم برای معادله به فرم ریاضی و معادله ای

فصل پنجم:

• – مثال : رسم پاسخ سیستم برای معادلات حالت یک سیستم دینامیکی

فصل ششم :

• – مثال : رسم خروجی­ های سیستم برای معادلات حالت یک سیستم ارتعاشی

فصل هفتم :

• – مثال : رسم خروجی های یک سیستم دو درجه آزادی پاندول معکوس
• – طراحی یک کنترلر PID برای سیستم داده شده

فصل هشتم :

• • – مقدمه‌ای بر جعبه ابزار فازی MATLAB
  • – فراخوانی جعبه ابزار
  • – تعریف نوع سیستم استنتاج، فراخوانی و ذخیره آن
  • – تشریح زیرمنو Edit
  • – تنظیم تعداد متغیرهای ورودی و خروجی
  • – تنظیم نام یک متغیر
  • – تنظیم توابع عضویت
  • – آشنایی با توابع عضویت جعبه ابزار Fuzzy
  • – تعریف توابع عضویت در جعبه ابزار Fuzzy
  • – تنظیم قوانین فازی
  • – مثال : طراحی کنترلر فازی برای سیستم دو درجه آزادی پاندول معکوس توسط جعبه ابزار فازی
  • – تعریف مسئله
  • – تعریف جزئیات سیستم استنتاج فازی
  • – تعریف توابع عضویت مربوط به موقعیت زاویه‌ای میله
  • – تعریف توابع عضویت مربوط به سرعت زاویه‌ای میله
  • – تعریف توابع عضویت مربوط به نیروی کنترلی اعمالی به ارابه
  • – قوانین فازی
  • – پیاده سازی سیستم استنتاج فازی توسط جعبه ابزار فازی
  • – تعریف توابع عضویت مربوط به ورودی اول (teta)
  • – تعریف توابع عضویت مربوط به ورودی دوم (tetad)
  • – تعریف توابع عضویت مربوط به خروجی (u)
  • – ایجاد قوانین فازی
  • – پیاده سازی کنترلر فازی در محیط Simulink

• • فصل نهم :

  • • – سیستم‌های استنتاج تطبیقی فازی – عصبی (ANFIS)
      • – مثال:
      • – داده‌های مورد نیاز برای شبکه ANFIS
      • – فراخوانی ANFIS
      • – وارد کردن داده ها به ANFIS Editor GUI
      • – ایجاد شبکه ANFIS
      • – آموزش و تست شبکه ANFIS
      • – بکارگیری شبکه ANFIS در محیط سیمولینک

    • فصل دهم :

  • • – آشنایی با Lookup Table و تنظیمات گرافیکی بلوک‌ها
    • – بلوک Lookup Table
    • – مثال ۱: بلوک (n/D) Lookup Table
    • – مثال۲: تنظیمات گرافیکی بلوک­ها
    •  
  • آموزش Matlab & Simulink 2019 به شیوه اینتراکتیو (تعاملی) به همراه نسخه کامل نرم افزار Matlab 2019 نسخه ۶۴ بیتی شامل ۳۲ ساعت فیلم آموزشی می باشد.